可以带爷爷一起去激活社保卡。从法律角度看，作为家属，您可以陪同爷爷办理社保卡激活手续，这符合亲属间相互协助的常理。但若爷爷无法自行表达意愿或行动不便，需特别注意手续中的合法授权问题。若出现银行或社保机构拒绝办理，或爷爷在激活过程中遇到严重障碍，表明问题比较严重，应及时寻求法律或行政途径解决。
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从法律角度，问题在不同情况下处理方式具体操作如下：1.若爷爷身体状况良好，可直接陪同前往银行或社保机构，携带爷爷身份证、社保卡及您自己的身份证明，按流程办理激活。2.若爷爷因身体或精神原因无法自行表达意愿，需先向法院申请认定其为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，并指定您为法定代理人，之后携带相关法律文书办理激活。3.若爷爷只是暂时无法亲自前往，可书写委托书，明确委托您代为办理社保卡激活事宜，携带委托书、爷爷身份证、社保卡及您自己的身份证明进行办理。注意，委托书需爷爷本人签字并按手印，确保其真实意愿。
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从法律角度，处理这类问题的常见方式有：直接陪同办理、申请法定代理或委托代理。直接陪同是最直接的方式，适用于爷爷能够自行表达意愿且行动便利的情况。若爷爷无法自行表达，可申请成为其法定代理人，代为办理。若只是暂时无法亲自办理，可通过委托书形式，委托您代为激活。选择时，应根据爷爷的实际身体状况和意愿来决定。